O yoga visa aliviar o estresse e aumentar a autoaceitação, e o naked yoga leva isso um passo além ao promover a positividade corporal em um ambiente livre de julgamentos. Siri Dahl enfatiza a criação de um espaço seguro e encoraja os participantes a se juntarem a ela sem hesitação, destacando que cada corpo é um bom corpo. Ela conduz os participantes por exercícios de respiração e várias posturas de yoga para promover a calma e o relaxamento. Por fim, ela acrescenta um toque inesperado, mostrando o apelo único do naked yoga.